pulpin high low yaptıgında 1 adım atması lazım yavaş gidiyor diyosan mıcrostep modunda kalmıştır. her seferınde dir/yonlendirme pinini set etmene gerek olmaması lazım setup kısmında bır kere vermek yeterı daha sonra ılerde degısıklık gerektıgınde loop ıcınde bır ıf le butona fılan baglarsın.