Arduino Türkiye Forum

Merhabalar, arduinoya yeni başlıyorum. Android ve .Net programcısıyım. Tavuk çiftliğinde kafeslerden vakumla yumurta toplayan bir robot projesi üzerinde çalışmaya başlayacağım inşaallah. Birkaç sorum olacak. Robotta hareket için 4 dc motor, çeşitli işleri yerine getirmek için 4 servo veya step motor, sıcaklık, renk ve mesafe sensörleri, vakum motoru, rfid alıcısı kullanmam gerekiyor.
1-Arduino Yun bu kadar bileşeni kontrol edebilir mi? İntel galileoyu mu tercih etmeliyim.
2-Tekerlekleri döndürecek motorlar, robotun kendi ağırlığı da dahil yaklaşık 25 kg yük taşıyacaklar ama kısa kısa mesafe gidecekler. http://www.robotistan.com/Johnson-775-DC-Motor,PR-1322.html Bu motor işimi görür mü?
3- Bu motorları sürebilecek Sabertooth sürücüleri gördüm ama biraz pahalı geldiler. Ama şartsa onları da alabilirim.
4-12v 7aH kuru akü doğru bir seçim olur mu?
Rica etsem bu konularda tavsiyede bulunabilir misiniz? Daha arduinoya başlamadan robot yapmayı düşünmenin çok doğru bir yaklaşım olmadığını biliyorum ama yapabileceğime inanıyorum.