Arduino Türkiye Forum

master cod
#define pot1 1
#define pot2 0
#define pot3 2
#define highpulse 2000
#define lowpulse 1000
#define pot_ortalama 600
#define tolerans 5
#define delay_time 1500


int pot1_degeri;
int pot2_degeri;
int pot3_degeri;
int pot4_degeri;
int pot5_degeri;
int pot6_degeri;
int pot1_ayarli_deger;
int pot2_ayarli_deger;
int pot3_ayarli_deger;
int pot1_onceki_deger;
int pot2_onceki_deger;
int pot3_onceki_deger;
boolean update1;
boolean update2;
boolean update3;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
//in-itialize servo to its center position.
pot1_onceki_deger = pot_ortalama;
pot2_onceki_deger = pot_ortalama;
pot3_onceki_deger = pot_ortalama;
Serial.print(':');
Serial.print(100);
Serial.print(',');
Serial.print(100);
Serial.print(';');
Serial.print(100);
}

void loop()
{
pot1_degeri = analogRead(pot1);
pot2_degeri = analogRead(pot2);
pot3_degeri = analogRead(pot3);
update1 = (abs(pot1_onceki_deger-pot1_degeri) > tolerans);
update2 = (abs(pot2_onceki_deger-pot2_degeri) > tolerans);
update3 = (abs(pot3_onceki_deger-pot3_degeri) > tolerans);
if (update1)
{
pot1_onceki_deger = pot1_degeri;
pot1_ayarli_deger = map(pot1_degeri,0,1023,100,999);
Serial.print(',');
Serial.println(pot1_ayarli_deger);
//delay(delay_time);
//update1 = false;
}
if (update2)
{
pot2_onceki_deger = pot2_degeri;
pot2_ayarli_deger = map(pot2_degeri,0,1023,100,999);
Serial.print(':');
Serial.println(pot2_ayarli_deger);
// delay(delay_time);
// update2 = false;
}
if (update3)
{
pot3_onceki_deger = pot3_degeri;
pot3_ayarli_deger = map(pot3_degeri,0,1023,100,999);
Serial.print(';');
Serial.println(pot3_ayarli_deger);
//delay(delay_time);
// update3 = false;
}
}


slave cod
#include Servo.h>

int servoPin1 = 8;
int servoPin2 = 9;
int servoPin3 = 10;
int servoPin4 = 11;
int servoPin5 = 12;
int servoPin6 = 13;
int servoPin7 = 14;
int servoPin8 = 15;

char gelensayilar[3];
int sayici = 0;
int servoDegeri;
boolean ayirici;
char data;

int servoaltdeger = 1000;
int servoustdeger = 2000;


Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;

void setup()
{
Serial.begin(115200);

servo1.attach(servoPin1);
servo2.attach(servoPin2);
servo3.attach(servoPin3);

data = Serial.read();
//Serial.println(1);
}

void loop()
{

if ( Serial.available() > 0)
{
// Serial.println(char(Serial.read()));
}
data = Serial.read();
ayirici = (data == ',') || (data == ':') || (data == ';') ;
if (!ayirici)
{
sayici = 0;
while (!ayirici)
{
while (!Serial.available()){}
gelensayilar[sayici] = data;
sayici += 1;
data = Serial.read();
ayirici = (data == ',') || (data == ':') || (data == ';') ;
}
gelensayilar[sayici] = '\0';
servoDegeri = atoi(gelensayilar);
Serial.println("servo" + String(servoDegeri));
switch (data)
{
case ',':
servoDegeri = map(servoDegeri,100,999,servoaltdeger,servoustdeger);
servo1.writeMicroseconds(servoDegeri);
Serial.print("birinci pot");
Serial.println(servoDegeri);
break;
case ':':
servoDegeri = map(servoDegeri,100,999,servoaltdeger,servoustdeger);
servo2.writeMicroseconds(servoDegeri);
Serial.print("ikinci pot");
Serial.println(servoDegeri);
break;
case ';':
servoDegeri = map(servoDegeri,100,999,servoaltdeger,servoustdeger);
servo3.writeMicroseconds(servoDegeri);
Serial.print("ucuncu pot");
Serial.println(servoDegeri);
break;
}
}
else
{
while (!Serial.available()){}
data = Serial.read();
}

}

bluetooth modullerden biri master biri slave modda yapmışın bu iyi ikisi birbirini bilip tanıtmalı veya cevap vermeli önce. ilk etapta potlu işey yapmayın basitten bir arduinodan diğerine basit mesajlar atın diğerinde okuyun bunu helledersen gerisi daha kolay olur

en sondaki serial.read kullanmadan denedinmi

else
{
while (!Serial.available()){}
// kapattım bunu bi böyle dene data = Serial.read();
}

2 şer denediğinde çalıştırabildin mi? sorun analog dataları ayırmakta gibi.

dediğim gibi dataları ayırmakta sıkıntı var gibi. yazılımını 2 pot ve 2 servoya indirgeyip slave tarafta serial monitorden aldığın datalara bak bence. servoya ne yazıyor onları da bir gör.

servo beslemelerini nerden veriyosun? arduino üzerinden veriyosan sürekli reset yer ve düzgün dönmez. harici bir kaynakla besleyip arduino ile gnd leri birleştiriyor musun?

bu konuda bılgısı olan kımse yokmu ?