Redüktörlü DC motor sürücüsü
  • Yüksek torklu dc motorlar için sürücü arıyorum. minimum 2, mümkünse 3 motoru aynı anda sürebileyim.
    yüksek akımlı (sıradan sürücülere göre), kısadevre korumalı olsa daha güzel olur :)
    daha önce kullananlar linkini koyarlarsa sevinirim.
    sürmek istediğim motorlar:
    http://www.pololu.com/product/1442
  • Motor sürücüsünü aldım, onu kullanabiliyorum da aldığım motorun kablo şeması yok,
    ezbere bağlasam motoru yakar mıyım acaba?
    pinlerden birisini 10 olarak işaretlemişler ama 6 tane pini var.
    en baştan ikisi ya da sondan ikisi motorun pini, diğerleri encoder'ın pini olmalı ama hangisi?
    motorun görüntüsü aşağıda.
    http://imgur.com/OgqNXZp
  • motor sürücüm de bu:
    http://imgur.com/lChKgMz
    projeyi yaptıkça buraya yazarım.
    ilk başta iki motoru tek sürücü ile, sonra her motoru ayrı sürücü ile besleyeceğim.
  • 10 degilde i-o dur belki pin enkoderliyse data cikisidirda 2 pin daha lazim enkodere
  • bu motoru karakoy pasajınde keskinler satıyor onlarda şeması vardır aç telefon iste bence. alttaki etikette mitsumi yazıyor o etikketteki koddanda şemasına ulaşabılırsın sanırım...
  • keskinlerden istedik, daha göndermediler.
    :/
    encoderli, ama bana şimdilik motor pinlerinin hangisi olduğunu bilmek yetecek. encoder'ı sonra bağlarım şimdilik ileri geri gitsin de
  • motor encoderli evet. encoder bağlantısı için 3 tane sinyal gerekiyor. encoder +v - Gnd uçları zaten moturun bu uçlarına bağlıdır. sadece 3 sinyal ucu kullanırsın.
    direnç ölçümünden bir dener misin?
    encoder uçları ve motorun bobin uçları sana farklı dirençler verecekler. bobin uçlarından düşük bir direnç alacaksın.
  • motorun o dibindeki devre kartına bakarsan orada +v - Gnd gibi yazılar görmen gerekiyor.
  • Niyet ederekten sol uca 6v verip motorlari calistirdim. o/
    Baslangic pinini 10 yazan kisimdan referans aldim bir de internetteki pololu encoderli motora baktim iki hakkim vardi zaten ya motoru yakicaktim ya da calisacakti, sansima calisti o/ o/
  • çok sorun çıkmaz encoderler kısa süre gerilim uygulamaya müsait oluyorlar genelde. daha önceden malesef tecrübe ettim neyseki sorun çıkmadı. encoder uçlarını tespit ettin mi?
    ve ayrıca bişey rica edeceğim. merak ettim. o bulduğun motor gerilim uçlarının direncini ve diğer uçların direncini ölçüp aldığın ölçümleri paylaşır mısın?
  • Uçlari ayrica olceyim.
    Sistemi calistirdim da bir yerde sorun var gibi motor surucu ile bir turlu calismadi, akunun de sarji bitmis olabilir olcu aletim yok yanimda.
    Daha once l298 kullanan bu baglanti seklini kontrol edebilir mi? http://imgur.com/oHQlpcp
  • motor sürücünün üzerindeki jumper'ları oynayanlar var mı?
    sanırım bir modu, pwm ile sürmeye, diğer mod sadece ileri geri ayarlamaya için kullanılıyorlar. kullanan var mı onları?
    bir de bu motorları sürecek dc power supply ne kullansam? pc power supply'ı kullanacağım 12v için ama belki 24V motor da kullanabilirim, onlarla da çalışacak 24v power supply arıyorum bir yandan.
  • motorun etıketınde 12 filan yazıyordu model kodunda 12 yi geçme bence.
  • bu motor 12V bunlarda 12'yi geçmeyeceğim, o yüzden pc power supply'ının 12v ucu işimi görüyor şimdilik.
    ama bu motorların gücü yetmezse (ki öyle görünüyor) 24V olan şu motorları kullanacağım. http://www.robotistan.com/24V-37mm-10Rpm-Reduktorlu-DC-Motor,PR-624.html
    o zaman da kullanmak için bir tane power supply arıyorum. kısadevre korumalı, aşırı akım çekme önlemeli filan olsa güzel olur.
  • motor sürücüsünün gnd'unu power supply'dan mı vereyim? yoksa arduino'dan mı?
  • arduino'dan verdim mis gibi çalıştı.
    https://www.dropbox.com/s/p6kcomv3amgvt6f/20140519_222033.mp4
    https://www.dropbox.com/s/730zxj6y8vvgmlo/20140519_223552.jpg
    motorlar çok güçsüz çıktı. 10 kat daha güçlülerini bulmam lazım. belki de motor sürücüden tam güçte süremedim ama hızı yavaş olsa bile torkları yetmiyor hiç.
  • projenin 1. basamağı kısmen tamamlanmış oldu. daha önce kullanmadığım L298N motor sürücü ile yazılımla motorları ileri geri gitmesini sağladım, elimdeki motorların torkunu görerek, ihtiyaç duyduğum motorları tespit etmeye çalıştım. pc power supply'ını dc güç kaynağı olarak kullandım, şasiyi elimde bulunan 25cm'e 25 cm'lik 1mm aluminyumdan yaptım. kolayca işlendi, kolayca delindi. prototiplemede kullanmak için makul gibi. motorların d şaft girişini dremel'le kendim kompozit aluminyumu keserek yaptım ama aluminyum çok ince olduğundan motor torku fazla olsaydı hiç dayanmayacaktı.
    motorların kullandıkları bağlantı şeklini hala temin edemedim. deneme yanılma yöntemini seçtim, şansıma ilk seferinde tutturdum.
    projenin 1. fazı ülkemize has zorlukları ile başarıyla tamamlandı.

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Login with Facebook

Tagged

Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.