Qrd1114
  • iyi günler,

    Qrd1114 çizgi sensörünü 2 senedir pic ile digital olarak kullandım. Fakat bu sene yapacağım robotlarda arduino kullanmaya başladım. Şuan yapmak istediğim qrd sensörleri ile siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi izlemek. Bu işlemi qrd1114 sensörü ile pic de rahat bir şekilde yapıyordum. Arduinoda da bu sensörden veri alıyorum fakat siyah zemin üzerinde beyaz çizgiyi algılama şeklinde deil sensör gördüğü zaman 1 görmediği zaman 0 dönderiyor. Pic de ise durum beyaz çizgi üzerinde iken 1 siyah zemine gelince 0 şeklinde oluyordu. Arduinoda da bu durumu aynen uygulatmak istiyorum ne yapmam gerekir?

    Umarım açıklayıcı olmuştur.
    Teşekkür ederim.
  • ya sensor çıkışına bir transistörle çevirici yap yada yazılımda sensor bilgisini tersine çevir mesela
    sensordata=-1 * sensordata
    gibi bir evirme yap.

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.