PS3 koluyla dc motor kontrolü
  • PS3 kolu bilindiği gibi bluetooth olarak çalışıyo.Bu kolun analog joystickten gelen bilgilerini okuyup paletli robotumuzun yönünü ayarlamamız gerekiyor.Bu süreçte izleyeceğimiz mantık ne olmalıdır ?
  • öncelikle bluetooth alıcısı ile controller'a bağlanmayı başarmalısınız, ardından controller'dan gelen verilerin okunması ve yorumlanmasını çözmelisiniz, daha sonra robotunuzun bluetooth aracılığı ile controller'a bağlanmasını ve gelen komutlara göre hareket etmesini sağlamalısınız.

    http://news.softpedia.com/news/PlayStation-3-Gets-Hacked-With-Its-Own-Controller-158132.shtml
    http://www.ign.com/articles/2011/08/09/hack-brings-ps3-controller-support-to-tablets
    http://hackaday.com/2009/01/11/windows-drivers-for-ps3-controllers/
  • Bu adimlari uygulayacagimizi biliyorum. Fakat gelen verileri şoyle soyleyeyim x ve y olarak +120 ile -120 arasinda deger geliyor. Bu degerlere gore sag ve sol motorlari pwm yardimiyla surecegiz. Mantik bu noktada ne olmalidir. Tek tek inceleyemeyecegimiz malum. Basit olarak nasil bir yol izleriz ?
  • Arkadaşlar projeye tam anlamıyla başlayacağım. Fakat bazı sorularım var. Mesela arduinoya usb host shield ve bluetooth dongle ekledik.
    -Hangi kütüphaneyi kullancağım ?
    -PS3BT diye bir kütüphane var. Onu nasıl çağırmam gerekiyor?
    -Ayarlar kısmında neleri ayarlamam gerekiyor ?
    -Artı olarak kütüphaneyi çağırdıktan sonra komut olarak nasıl bir sıra izlemeliyim ?

    Kaynakların çoğu ingilizce olduğu için pek anlamıyorum. Mesela bu sayfada tam istediğim proje var ama herşeyi yarım yamalak anladığımdan bir ilerleme kaydedemiyorum.

    Link: http://www.circuitsathome.com/mcu/programming/ps3-and-wiimote-game-controllers-on-the-arduino-host-shield-part-2

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.