Arduino Türkiye Forum

helixtr

Mrb. İyi günceler. Robot Kol Projesi yapıyorum. Herşey tamam ancak elimde tek servo çalıştıran kod Arduino ve C# kodu var. ben bu kodları nasıl 4 Adet Servo çalıştırmak için ayarlabilirim ?

ekmekci

Herşey tamamdan kasıt nedir?
Bu projedeki tamam olan yerleri söyler misin.

helixtr

Herşey Tamamdaki kasıtım şudur; İskeletini ve servo motorlarının düzeneğini kurdum. Sadece Yazılım konusunda yardıma ihtiyacım var.

okoman

bence once ılk sorvoyu/eksenı bı hareket ettır sonra sırasıyla dıger eksenlerı eklersın cok zor degıl ya yaparsın once bı servoyu yonet gerısı gelır

helixtr

tek servoyu çalıştıran Arduino kodu ve c# kodu hazır tekini yönetebiliyorum.

ekmekci

kodu yaz bakalım

helixtr

Arduino Kodu:

#include < Servo.h>

Servo servoMotor;
int servoPin=13;
int value=0;
int angle;
int x;

void setup(){
Serial.begin(9600);
servoMotor.attach(servoPin);
}

void loop(){
if(Serial.available() >0)
{
value = Serial.read();
if(value>0){
x=value;
}
}
else if (x>0 && x<181){<br /> angle=x+20;
servoMotor.write(angle);
} }

C# Kodu:
private void trackBar1_body_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen == true)
{
int PWM_deger = trackBar1_body.Value;
label1.Text = trackBar1_body.Value.ToString();
b = BitConverter.GetBytes(PWM_deger);
serialPort1.Write(b, 0, 4);
}
else MessageBox.Show("Connect to Device first !!");

}

Arduino Türkiye Forum

Howdy, Stranger!

Categories

Tagged