Arduino Türkiye Forum
Discussions
Activity
Sign In
Kurulum ve Sorun Giderme
c# ve Arduino ile 4 Adet Servo Çalıştırma
helixtr
March 2017
Mrb. İyi günceler. Robot Kol Projesi yapıyorum. Herşey tamam ancak elimde tek servo çalıştıran kod Arduino ve C# kodu var. ben bu kodları nasıl 4 Adet Servo çalıştırmak için ayarlabilirim ?
ekmekci
March 2017
Herşey tamamdan kasıt nedir?
Bu projedeki tamam olan yerleri söyler misin.
helixtr
March 2017
Herşey Tamamdaki kasıtım şudur; İskeletini ve servo motorlarının düzeneğini kurdum. Sadece Yazılım konusunda yardıma ihtiyacım var.
okoman
March 2017
bence once ılk sorvoyu/eksenı bı hareket ettır sonra sırasıyla dıger eksenlerı eklersın cok zor degıl ya yaparsın once bı servoyu yonet gerısı gelır
helixtr
March 2017
tek servoyu çalıştıran Arduino kodu ve c# kodu hazır tekini yönetebiliyorum.
ekmekci
March 2017
kodu yaz bakalım
helixtr
March 2017
Arduino Kodu:
#include
< Servo.h>
Servo servoMotor;
int servoPin=13;
int value=0;
int angle;
int x;
void setup(){
Serial.begin(9600);
servoMotor.attach(servoPin);
}
void loop(){
if(Serial.available() >0)
{
value = Serial.read();
if(value>0){
x=value;
}
}
else if (x>0 && x<181){<br /> angle=x+20;
servoMotor.write(angle);
} }
C# Kodu:
private void trackBar1_body_Scroll(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort1.IsOpen == true)
{
int PWM_deger = trackBar1_body.Value;
label1.Text = trackBar1_body.Value.ToString();
b = BitConverter.GetBytes(PWM_deger);
serialPort1.Write(b, 0, 4);
}
else MessageBox.Show("Connect to Device first !!");
}
Add a Comment
Howdy, Stranger!
It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!
Sign In
Apply for Membership
Categories
All Discussions
4,126
Başlangıç
↳ Kurulum ve Sorun Giderme
1,332
Yazılım
↳ Programlama
1,150
Donanım
↳ Arduino Çeşitleri
120
↳ Arduino Shieldlari
141
↳ Haberleşme Sistemleri ve Protokoller
282
↳ Depolama
24
↳ Sensörler
229
↳ Ses
25
↳ Motor, Mekanik ve Güç
188
↳ Displaylar
68
Projeler
↳ Yapacağınız Projeler
445
↳ Proje Önerileri
63
Genel Elektronik
↳ Geliştirme Kartları
25
↳ Mikrodenetleyiciler
29
Tagged
servo
24
robot_kol
1
Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.
Powered by Vanilla