QTR8RC okuma hızı
  • Merhaba, ben Arduino uno ile engelli çizgi izleyen robot yapıyorum ve QTR8RC sensör kullanıyorum, milis fonksiyonunundan baktığım zaman Sensörün veri okuma süresini 20 miliSaniye olarak görüyorum. Oysa ben daha hızlı veri okuma yaparak hassaslaştırmak istiyorum robotu, sensörün veri okuma hızını nasıl ayarlayabilirim? Yardımcı olabilir misiniz?
    Sensör okuma kodum

    void sensorleriOku()
    {
    position = qtrrc.readLine(sensDegeri);
    degerOlustur(sensDegeri[3], sensDegeri[2], sensDegeri[1], sensDegeri[0]); // 0- 1 Mantıgında 4bitlik binary sayı oluştur
    }

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Login with Facebook

Tagged

Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.