Ardupilot Mavlink
  • ardupilotu, pc de yüklediğimiz mavlink programıyla kontrol edebiliyoruz mavlinkle gps verisi gönderebiliyoruz peki bu pc deki programı kullanmadan ardupilota usartla(yada başka protokol bilmiyorum) bağlayacağımız raperypi den gps verisi (yad başka bi veri) nasıl gönderebiliriz.göndereceğimiz veri kalıbı nedir
  • tum gps ler NMEA formatında data atar genelde şu RMC parametresinden çözülüyor başkalarıda olması lazım
    $GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
    şuradan bakın
    http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm
  • Mavlink bu bilgi nasil gonderiyor
  • Pc den mavlinki acip otopilota kordinat gonderebiliyoruz telemetriyle bunu mavlink degilherhsngi başka bi kontrolcuyu usartla otopilota baglayip kordinati o sekilde göndermemiz gerekiyor.
  • verdiğim linkte verinin yapısı var ya bir gps alıp bunu loglayacaksınız ve sonra bu bilgiyi aynen ardupilota yollayacasınız yada uydurarak yollayacaksınız ama mantıklı olması lazım verilerin. genelde 9600 boud da veriyi yukarıdakine benzer şekilde saniyede 1 tane olarak atmanız lazım. belki bu şekılde bır veri atan program da vardır araştırın.

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Login with Facebook
Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.