Internet kontrollü robot
  • Merhaba arkadaşlar,

    Arduino da yeni sayılırım ancak peşinen, gelecek eleştiriler için söyleyeyim led yakmış - söndürmüşlüğüm, sensör verisi okuyup buzzer öttürmüşlüğüm var :)

    Bir süredir, gündelik ihtiyaçlardan yola çıkıp, hayal gücüyle harmanladığım kafamı kurcalayan bir proje var ve yapılabilirliğini gerçekten çok merak ediyorum.

    Yapmayı hayal ettiğim şey internet kontrollü bir robot.

    Özelliklerinden bahsetmek gerekirse;

    - Evdeki robot dışardan (android tel veya web sitesi) internet üzerinden kontrol edilebilmeli ev içinde gezdirilebilmeli.
    - Kablosuz şarj olabilmeli
    - Üzerindeki kamera ile görüntü aktarabilmeli, ortamdaki sesi aktarabilmeli
    - Ve son olarak üzerindeki lcd ekrana, kontrol eden kişinin görüntüsünü ve sesini aktarabilmeli.

    Son madde dışında her şey aklıma yatıyor aslında, ama işin beni cezbeden kısmı da açıkçası son madde :)

    Jargona çok hakim değilim henüz o yüzden kusura bakmayın. Umarım güzel izah edebilmişimdir.

    Fikirlerinizi, eleştirilerinizi ve yorumlarınızı heyecanla bekliyorum.
  • hepsini arduıno mu yapacak?
  • Bu projeyi Arduino Mega ve GSM Shield ile yapmanı öneririm. Ayrıca kablosuz şarj için kablosuz şarj destekleyen bir cihaz ve pilini kullanabilirsin. Ama kodu konusunda yardımcı olamam. Linklerden bunlara ulaşabilirsin.

    https://www.direnc.net/arduino-mega-2560-r3-klon-usb-kablo-dahil
    https://www.direnc.net/arduino-mega-2560-r3-usb-kablo-dahil
    https://www.direnc.net/arduino-gsm-shield-imei-no-kayitli
  • Bu arada biraz düşündüm de, robotta azcık yer varsa görüntü işini halledebilirsin. Bunun için Raspberry Pi lazım. Ama Raspberry Pi 3 al. Çünkü 0'ı beslerken sıkıntı çıkabilir, 1 ve 2 de harici internet modülleri gerekir. Rapberry Pi üzerinde kamera ve lcd çıkışları var. Bu linklere bakmanı öneririm.

    https://www.direnc.net/raspberry-pi-3
    https://www.direnc.net/raspberry-pi-kamera-modulu
    https://www.direnc.net/4inch-rpi-lcd-a-320480-ips-waveshare
    https://www.direnc.net/raspberry-pi-pitft-assembled-320x240-28-tfttouchscreen-adafruit

    Raspberry Pi'den internete bağlanıp skype üzerinden rahatça yapabilirsin. Ses için üzerine küçük bir hoparlör sistemi kurman lazım(USB veya AUX). AUX kullanacaksan Raspberry Pi, HDMİ çıkışının sağında var. Ayrıca Arduino için ESP8266 da kullanabilirsin.
    1.link ise ESP8266 için. Bu robotu ev dışında kullanacaksan 2.linkede bakmanı öneririm.

    https://www.direnc.net/esp8266-serial-wifi-modul
    https://www.direnc.net/raspberry-gsm-shield-imei-no-kayitli

    Benden şimdilik bu kadar. Tekrar araştırıp yazmaya devam ederim. Kolay Gelsin.

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.