ARDUİNODA YAZILAN DC MOTOR İLE AÇI VERİSİ ALAN KODU ROS İLE HABERLEŞİRME
  • Merhaba ben arduino kullanarak encoderli dc motordan açı verisi alabiliyorum. Fakat bunu ros ile haberleştirmem gerekiyor . ROS tutorials'ta servo ile nasıl haberleştirileceği verilmesine rağmen dc motor kodu ile nasıl haberleştirilecei hakkında bilgi yok . Bilen varsa yardımcı olursa çok sevinirim .Belki aranızda ROS konusunu bilen biri vardır diye yazdım . Gerekirse kodu paylaşabilirim

Howdy, Stranger!

It looks like you're new here. If you want to get involved, click one of these buttons!

Login with Facebook
Açık kaynak kültürü gereği, çözdüğünüz problemlerin çözümlerini paylaşmayı lütfen unutmayın.