Arduino Türkiye Forum

Merhabalar,

Elimdeki tüm parçalar şu şekilde

Arduino Uno R3
2 DC motor
4 tane DC motorun milleri ile tam uyumlu tekerler
1 Step motor
9V pil ve başlığı
ULN2003

Elimdeki bu gereçlerle basit bir robot yapmak istiyorum. Robottan kastım şu, şase olarak kullanacağım hafif, plastik bir pil kutusu var. Bu pil kutusunun ön iki yanına DC motorları yapıştıracağım. Motorlara tekerleri takacağım. Arduinoyu da elimdeki 9V pil ile besleyeceğim ki robot kablolardan bağımsız olarak hareket edebilsin. Pilin ve motorların bağlantısını şu şekilde yaptım :


Link : http://i.imgur.com/AhEV0hX.png

Bu haliyle 9 ve 10 nolu pinlere pwm sayesinde analogWrite() ile farklı değerler vererek motorları farklı hızlarda döndürebiliyorum. Buraya kadar hiç bir sıkıntım yok.

Ancak 9 ve 10 nolu pinlerden maksimum 5V verilebildiği için motorlar yeterince güçlü çalışmıyor ve motorları yere koyunca dönmüyorlar. Çünkü yeterince güçlü değiller. Ancak motorları Arduinodan çıkartıp doğrudan pile bağladığım zaman canavar gibi gidiyorlar yerde :)

Soruma gelecek olursak, ben 9 ve 10 nolu pinlerden motora giden 5V'u nasıl 9V 'a yükseltebilirim? ULN2003 bu konuda bana yardımcı olur mu?