CNY70 analog değer okuma sorunu

Donanım Sensörler
, , , ,
1

Kolay gelsin isis üzerinde cny70 ten analog değer okumaya çalışıyorum.Analog değerleri ayrı ayrı okuyunca bir problem olmuyor ama aynı anda 2 sensörü okumaya çalışınca yine tek sensör okuyormuş gibi davranıyor. sanırım sorun İF yapısında bir yardım edebilecek var mıdır :slight_smile: int M1=13; // sol motor M1 olarak tanımlandı. int M2=12; // sağ motor M2 olarak tanımlandı. int M1_ileri=11; // 11,10 9, 8 pinler L293D motor sürücünün, int M1_geri=10; //ileri geri kontrolü için sabit olarak ayarlandı motorun int M2_ileri=9; // geri geri gitmesi için bir sebeb yok. int M2_geri=8; int analog_0=A0; // A0,A1,A2,A3,A4 analog pinler sırayla int analog_1=A1; //soldan sağa doğru sharp sensörlerin okunduğu pinlerdir. int analog_2=A2; int analog_3=A3; int analog_4=A4; float sensor_0volt=0; // voltaja çevrilen değerler float sensor_1volt=0; float sensor_2volt=0; float sensor_3volt=0; float sensor_4volt=0; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); // pinlerin giriş çıkış işlemleri tanımlandı pinMode(M2, OUTPUT); pinMode(M1_ileri, OUTPUT); pinMode(M1_geri, OUTPUT); pinMode(M2_ileri, OUTPUT); pinMode(M2_geri, OUTPUT); pinMode(analog_0, INPUT); pinMode(analog_1, INPUT); pinMode(analog_2, INPUT); pinMode(analog_3, INPUT); pinMode(analog_4, INPUT); } void loop() { sensor_0volt = (analogRead(analog_0)* (5.0 / 1024.0)); // döngü içerinde voltaja çevirmeyi tanınmladık (sürekli değişken voltaj olduğu için) sensor_1volt = (analogRead(analog_1)* (5.0 / 1024.0)); sensor_2volt = (analogRead(analog_2)* (5.0 / 1024.0)); sensor_3volt = (analogRead(analog_3)* (5.0 / 1024.0)); sensor_4volt = (analogRead(analog_4)* (5.0 / 1024.0)); if (sensor_2volt>0.7 && sensor_2volt<1.0) // tek orta sensör görünce düz git (3. sensör) { ileri(); delay(80); } else if (sensor_0volt>0.7 && sensor_0volt<1.0) // tek en sol sensör görünce sol motoru kapat, sağ motoru tam çalıştır (1. sensör) { tamsol(); delay(80); } else if (sensor_4volt>0.7 && sensor_4volt<1.0) // tek en sağ sensör görünce sağ motoru kapat, sol motoru tam çalıştır(5. sensör) { tamsag(); delay(80); } else if (sensor_3volt>0.7 && sensor_3volt<1.0 ) // 4. sensör görürse { yarimsag(); delay(80); } else if (sensor_1volt>0.7 && sensor_1volt<1.0 ) // 2. sensör görürse { yarimsol(); delay(80); } else if (sensor_1volt>0.7 &&sensor_0volt>0.7 && sensor_1volt<1.0 && sensor_0volt<1.0) // 1 ve 2. sensör görürse { ceyreksol(); delay(80); } else { kapali(); } } void ileri() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,HIGH); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,HIGH); digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2,HIGH); } void kapali() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,LOW); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,LOW); digitalWrite(M1,LOW); digitalWrite(M2,LOW); } void tamsol() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,HIGH); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,HIGH); digitalWrite(M1,LOW); digitalWrite(M2,HIGH); } void tamsag() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,HIGH); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,HIGH); digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2,LOW); } void yarimsag() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,HIGH); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,HIGH); analogWrite(M1,255); // burada PWM kullandık sol motor tam çalışmaya devam ediyor analogWrite(M2,155); // sağ motor ise yarım hızda bu sayede kuvvet sağa doğru yarılanır. } void yarimsol() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,HIGH); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,HIGH); analogWrite(M1,155); // burada PWM kullandık sol motor yarım çalışmaya devam ediyor analogWrite(M2,255); // sağ motor ise tam hızda bu sayede kuvvet sola doğru yarılanır. } void ceyreksol() { digitalWrite(M1_ileri,LOW); digitalWrite(M1_geri,LOW); digitalWrite(M2_ileri,LOW); digitalWrite(M2_geri,LOW); analogWrite(M1,200); // burada PWM kullandık sol motor ceyrek çalışmaya devam ediyor analogWrite(M2,255); // sağ motor ise tam hızda bu sayede kuvvet sola doğru yarılanır. } tam olarak sorun ; else if (sensor_1volt>0.7 &&sensor_0volt>0.7 && sensor_1volt<1.0 && sensor_0volt<1.0) // 1 ve 2. sensör görürse { ceyreksol(); delay(80); } burada voltaj aralıklarını simülasyonda veriyorum ama olmuyor. çok fazla şart kullanıyorum sanırım biraz acemiyim

2

float/real değerleri 0.7 gibi kullanma mumkunse bunları 0 dan büyük ve integer bir hale çevir mantığı buna göre kur daha kolay olur. hiç bir zaman 0.7 olmayabilir değerin, mesela 0.69998 veya 0,70001 gibi bir değer olur yakalayamazsın…

3

teşşekkür ederim efendim cevabınız için int i; float f; f = 3.6; i = (int) f; bu şekilde bir çeviri yapacağım sanırım. analog işlemlerin dijitalden hızlı olduğunu düşünerek çizgi izleyen robotu analog olarak programlıyorum. inşallah doğru yoldayımdır

4

0 dan buyuk olsun sayilarin 0.7 yi int yaparssn 0 olur bi ise yaramaz i=int (f*10) gibi bisey daha iyi olur