DC motoru Optik Enkoder ile kullanmak ?

Selamlar. Forumdaki konulara biraz baktım ama aradığımı bulamadım. Elimde bir dc motor var çift milli. Arka mil ucunda çarkı felek var. :smiley: Çark döndükçe optik sensörden bilgi alıyor anlaşılan. Arduino da hiç bu tarz bir denemede bulunmadığım için hem mantığını hem de kod mantığını bilmiyorum. Tecrübesi olan arkadaşlardan bilgi aktarımı talep ederim.