iki arduino r3 arası wireless haberleşme

arkadaşlar merhaba, projem için yukarıda belirttiğim tarzda bir bağlantıya ihtiyacım var. iki karttan biri döner bir sistem üzerinde ve 2 step motor kontrol ediyor. ancak bu kontrol, sistemin şaftını döndüren dc motordan geçen akımın değişimine bağlı şekilde gerçekleşiyor. dolayısıyla dc motora bağlı ikinci karttan akım bilgisini alıp sistemle dönen karta aktarmak istiyorum ( düşük akım ölçen sensörüm var sparkfun acs712 ), döner bir sistem olduğu için wireless kullanmak en mantıklısı gibi görünüyor. iki adet wifi shield alıp biri alıcı diğeri verici şeklinde mi kullanmak lazım, nasıl yapmalıyım? eğer durum buysa zaten başka bir şey düşünmem gerekiyor çünkü döner sistemin üstündeki kartta l293 motor shield var step motorların kontrolü için. yardımcı olursanız sevinirim.