mrb ben ir alıcı ve verici ye sahibim ama kütüphanesini felan eklememe ragmen programı derleyemedim yardımcı olurmusunuz … hatanın resmi ; http://hizliresim.com/eXdVZR
başka bir kütüphane bulun, herhalde ya sizin arduino programı eski kalıyor yada kütüphane uyumlu değil.