kızılötesi sensör ile cisim algulandığında hareket servosunun durdurmak istiyorum.
kolaylıkla durdurabilirsin 
öncelikle arduino ile servo motor kontrol edebilmelisin. servo örneği: http://arduino.cc/it/Tutorial/Knob http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html ardından da kızılötesi sensörden gelen veriyi değerlendirebilmelisin. http://www.ladyada.net/learn/sensors/ir.html (örneğin led yakmak, söndürmek) bu iki işlemi yaptığında servoyu da durdurabilirsin. bu işlemler sırasında takıldığın teknik bir kısım olursa buraya sorabilirsin.