merhaba arkadaşlar benim yapmak istediğim sonsuz bir encoder ile bir servo motoru kontrol etmek bu çalışma tammen manuel olacak yanı encoderi cevırdıgım surece servo dönecek ayrıca encoderi hangi yöne cevırırsem motorda o yöne dönecek bu konu ile yardım edebilirseniz sevinirim. servo motor:sm-s4303r arduino:uno encoder 10k sonsuz potansiyometre
arkadaslar aynı sistemi dc motor ve step motorlar yapmışlar ama servo ile ilgili bir örnek bulamadım. http://www.youtube.com/watch?v=2dh6TIkN6jE
Adım adım gitmelisin: 1 - Önce bir servoyu potansiyometre ile kontrol etmelisin. 2 - Sonra Enkoder okumayı denemelisin. Okuduğunu serial monitor üzerinden gösterebilirsin mesala deneme olarak. 3 - Sonra potansiyometre yerine enkoder çalışacak şekilde uyarlamalısın. Her düşündüğümüz konuda hazır örnek olmayabilir ama adım adım giderek parçaları birleştirebiliriz.
Arduinonun kendi servo örnekleri var detaylı bilgi için http://kirmiziprob.com/?p=536 adresine bakabilirsin.