arduino mega 2560 ile otomatik park projesi yapıyorum programımda alt fonksiyonlar var her alt fonsiyonu cagırırkende 2 milisanıye gecikme yerlestirdim ama program normalden cok daha yavas çalışıyor alt fonksiyonlar nasıl calısır cagrıldıgında içindeki komutlar 1 kere dönermi yoksa o sürekli tekrar ederken cagrılınca orayamı atlanır ,alt program ı cagırırken kac ms geckme yazmalıyız altına ve program daha hızlı calısması için neler yapabilirim yardımcı olursanız sevinirim
Alt fonksiyon çağırıldığı yerde bir kere çalışır ve çıkar. Tabi loop() içinde yapıyorsan bunu sürekli çağırılacaktır.
altfonksiyondan cıkmasını beklem gerekirmi mesala alt fonksiyon 100 ms sürüyor diyelim fonksiyonu cagırırken altına 100ms likmi gecikme bırakayımı yoksa standart 2 ms gibi bir değermi ?
Niye gecikme koyuyosun anlamadim. Yapsin bitsin iste