Üniversite Projem olan Bomba imha robotum için Arduino Kullandım. Herşey Güzel Giderken Robot Kolun Fonksiyonları Toplamda 15 Adet Ama Arduino 13 adet diğital port var şimdi 2 port daha olsa Tam sistem çalışacak , ya bir motoru iptal edeceğim yada varsa diğital portu artırma şansım onu deneyeceğim yardımcı olursanız sevinirim kolay gelsin
pcf 8574 ile i2c kullanarak 8 io daha yapabilirsin. bundan bazı hatalar var kurcalaman lazım http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-arduino-i-o-port-expander-with-pcf8574 şu daha iyi http://startingelectronics.com/beginners/start-electronics-now/tut18-two-wire-arduino-knight-rider/