ARDUİNO GLCD YARDIM

Arkadaşlar arduino mega 2560 kullanıyorum glcd hakkında örnek arıyorum fakat örnek kod bulamadım sadece kütüphane var. GLCD ye herhangi birşeyi nasıl yazdırabilirim, lisans tezini bu konuda aldım yardımlarınızı bekliyorum teşekkürler.