arduino ile encoder okuma

merhabalar. bitirme projesi için acil desteğe ihtiyacım var. elimde yamamoto 24V 80pulse motor var, ve içinde h9700 encoder var. hocam bu encoderın çok iyi olduğunu söylüyor yalnız biz okuyamıyoruz. hocamıza göre breadboard kullanmadan, sadece arduinoya bağlıyarak encoderı okuyabileceğimizi söylüyor. fakat benim ve proje arkadaşlarım programlama konusuna çok uzağız. sadece 1 haftadır ilgileniyoruz. her türlü desteğe ihtiyacım var anlayacağınız. encoderdan çıkan kabloları arduinonun neresine bağlamam gerektiği hakkında bir fikrim yok, her türlü yardıma açığız. şimdiden teşekkürler yardımlarınız için

encoderde VCC GND CH1 ve CH2 diye pinller var. Burada sen VCC ye arduino üzerindeki 5Vu bağla GND yazan yere arduino üzerindeki GNDyi bağla CH1 i arduinonun bir girişine bağla CH2 yide başka bir girişe bağla Donanım bağlantısı böyle. Bunu yaptıktan sonra encoderin datasheetini okuyarak nasıl bir bilgi gönderdiğine bak ve alıcı kodu arduinoya yaz. Bukadar

şuradakı ornegı deneyın http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders ayrıca https://forum.arduino.cc/index.php?topic=472450.0