Arduino kullanarak pid pozisyon kontrolü

Projeler Yapacağınız Projeler
1

Merhabalar; Arduino kullanarak pid posizyon kontrolcüsü nasıl tasarlayabilirim sizce? Yani kp,ki ve kd değerleri hazır sadece bunu sistem üzerinde uygulama kısmında soru işaretleri var.

2

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary http://www.maelabs.ucsd.edu/mae156alib/control/PID-Control-Ardunio.pdf