Arduino Mega Program yükleme Hatası

İyi akşamlar.Sesle knrtol edilen araba projem için gerekli olan kodları arduinoya yüklerken ‘‘avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout’’ şeklinde bir hata alıyorum.İnternette ve sitede araştırdım fakat çözümü bulamadım.Yardımcı olursanız çok memnun olurum.

Acaba arduino da portunuz seçili mi ya da hangi kartı kullanıyor iseniz onu seçtiniz mi

bende aynı hatayı alıyorum çözemedim

Sesle kontrol edilen arabada bt modulu kullanıyor musunuz acaba , eğer bt modülü kullanıyor ve rx tx hattını donanımsal olarak 1 , 0 pinlerine bağladıysanız. Bt modülünün besleme hattını sökün öyle kod atın , attıktan sonra tekrar takın.