Arduino Mega ve OV7670 Bağlantısı

Başlangıç Kurulum ve Sorun Giderme
, , , ,
1

Elimde Mega ve OV7670 kamera var. Kameradan görüntü alıp SD karta yazdırmam gerekiyor. Program bu işlevi biraz yarım yamalak yapıyor: Camera not found ! hatası verip microsd’ye 80 tane jpeg atıyor ancak hiçbirinde görüntü yok. Sorun nerde bilemedim. Bu arada kamera bağlı olduğu halde hiç ışık yakmıyor, bozuk olabileceğini de düşünüyorum.Kod: #include <camera_vc0706.h>
#include <sd.h>
#include <softwareserial.h>

#define chipSelect 53
if ARDUINO >= 100
SoftwareSerial cameraconnection = SoftwareSerial(0, 1);
#else
NewSoftSerial cameraconnection = NewSoftSerial(0, 1);
#endif
camera_VC0706 cam = camera_VC0706(&cameraconnection);
void setup() {

if !defined(SOFTWARE_SPI)
if defined( AVR_ATmega1280 ) || defined( AVR_ATmega2560 )
if(chipSelect != 53) pinMode(53, OUTPUT); // SS on Mega
#else
if(chipSelect != 10) pinMode(10, OUTPUT); // SS on Uno, etc.
#endif
#endif

pinMode(7,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
Serial.println("VC0706 Camera test");

//SD???
if (!SD.begin(chipSelect)) {
	Serial.println("Card failed, or not present");
	return;
}

// ?????
if (cam.begin()) {
	Serial.println("Camera Found:");
} else {
	Serial.println("No camera found?");
	return;
}
// ??????
char *reply = cam.getVersion();
if (reply == 0) {
	Serial.print("Failed to get version");
} else {
	Serial.println("-----------------");
	Serial.print(reply);
	Serial.println("-----------------");
}

// ????????? 640x480, 320x240 or 160x120
// ???????????
cam.setImageSize(VC0706_640x480);
//cam.setImageSize(VC0706_320x240);
//cam.setImageSize(VC0706_160x120);

uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
Serial.print("Image size: ");
if (imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
if (imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
if (imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");

Serial.println("Get ready !");

}

void loop() {

if(digitalRead(7)== 0) { //????
	delay(53);
	if(digitalRead(7)== 0) {
		if (! cam.takePicture())
			Serial.println("Failed to snap!");
		else
			Serial.println("Picture taken!");
		char filename[52];
		strcpy(filename, "IMAGE00.JPG");
		for (int i = 0; i &lt; 100; i++) {
			filename[5] = '0' + i/10;
			filename[6] = '0' + i%10;
			// create if does not exist, do not open existing, write, sync after write
			if (! SD.exists(filename)) {
				break;
			}
		}
		File imgFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
		uint16_t jpglen = cam.frameLength();
		Serial.print(jpglen, DEC);
		Serial.println(" byte image");

		Serial.print("Writing image to ");
		Serial.print(filename);

		while (jpglen &gt; 0) {
			// ????32bytes
			uint8_t *buffer;
			uint8_t bytesToRead = min(32, jpglen); // ?????????????32-64byte ????????
			buffer = cam.readPicture(bytesToRead);
			imgFile.write(buffer, bytesToRead);
			jpglen -= bytesToRead;
		}
		imgFile.close();
		Serial.println("...Done!");
        cam.resumeVideo();
	}
}

}</softwareserial.h></sd.h></camera_vc0706.h>