Selam Arkadaşlar Time Lapse çekimlerde kullanmak için yapmak istediğim Motorized Camera Slider Projem icin Arduino R3 Uno ve Sainsmart LCD Keypad Shield openmoco org’da yayınlanan miniE 1.1 Programını upload ettim.Program sorunsuz cihaza yükledim.Ancak Şimdi Ben Sainsmart LCd keypad Shield Bağlı iken Step Motorunu Nasıl Kullanacam Yani Fiziksel anlamda bağlantılarını nasıl yapacağım ? Bu Konuda Sizden yardım bekliyorum ? Merak Ettim su Arduino R3 Sainsmart Keypad Shield bağlı olmadan Step Motorun Breadboard üzerinden bağlantı şeması mevcut hani az cok kısıtlı bilgim ile o kısmı anladım ama Şimdi Benim Arduino’da Sainsmart LCD Keypad Shield Takılı iken Ben Step Motoru Hangi uclarana nasıl bağlayacam ? Ayrıca Step Motoru kontorl etmek için motor sürücüsü gibi birşey lazım olduğu soyleniyor bu motor sürücü olmadan hareket etirme sansım yok mu ? http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/EasyDriver\_v42/EasyDriverV42\_Top.PNG Easy Driver Motor Sürücüsü - Bu Sürücü şart mı ? Kimi arkadaşlar Arduino’ kutuphanelerinde step motor ile ilgili kutuphane olduğu icin gerek yok diyorlar. Umarım Anlatabilmişimdir.Yardımlarınız icin şimdiden cok teşekkürler. Ekipmanlarım ; 1.Arduino R3 Uno ve Entegre Sainsmart LCD Keypad shield. https://www.dropbox.com/s/f3cgmw09do8vyrq/2013-09-01%2017.52.52.jpg 2.Step Motor https://www.dropbox.com/s/m3offrmt6gmddqb/2013-09-01%2017.53.03.jpg 3.Step Motor Kablosu 6 girişli. https://www.dropbox.com/s/encrviuofyjqe5g/2013-09-01%2017.53.15.jpg
Basitten başlayıp adım adım giderseniz daha kolay olacağını düşünüyorum. Anladığım kadarıyla elinizde bir Uno, bir adım motor ve bir tane LCD ekran yongası var. İlkönce adım motoru Uno ile kontrol etmeye çalışın. Örneğin 5 kablolu adım motorun kablolarından bir tanesi vMotor dediğimiz ortak kablodur. Önemli olan bu kablonun hangisi olduğunu bulmaktır. Bunun için voltmetreyi direnç ölçere getirin ve kabloların uçlarının ikişer ikişer ölçün. Tüm uçlar ile arasındaki direnç aynı olan kablo aradığımız ortak vMotor kablosudur. Kalan 4 kablo motor kömürlerine gitmektedir. Bu 4 kablonun da bir sırası vardır. Eğer yanlış bağlarsanız motor dönmek yerine sadece titreme yapacaktır. Bunu biraz deneme yanılma yöntemiyle bulabilirsiniz. Eğer zaten aldığınız adım motorun kullanma kılavuzunda, kabloların sırası ve ortak kablonun hangisi olduğu yer alıyorsa bunlara da hiç gerek kalmıyor. Motora adım attırmak için tek yapmamız gereken şey vMotor kablosuna gerilim verirken, diğer kömürlere bağlı kablolara belli bir sırayla toprak göndermektir. İlkönce adım motoru hareket ettirdikten sonra ikinci aşamada lcd ekran kullanan devreye geçersiniz. Burada örnek bir kod paylaşmışlar. http://sainsmart.com/zen/documents/20-011-901/keypad\_lcd.zip