Arduino shield sensör bağlama sorunu ?

Arduino ya motorshield taktığım zaman bütün pinleri kapatıyor . Proje gereği ayrıca hc-sr04 uzaklık sensörü de kullanmam gerek . motor shieldine sensörümün girişlerini ( echo - trig ) nereye bağlayabilirim ? Digital pinleri kullanamıyorum ama analog girişleri kullanabilir miyim ? Acil cevaplarınızı bekliyorum , şimdiden teşekkür ederim .

analogları kullanabilirsin digital gibi sorun olmaz. motor shielt ustundeki pinleri söküp şu uzun pinlileri takacaksın http://www.robotistan.com/index.php?do=catalog/results&q=pin+header

Arduino da kodlamayı yaparken digital pinlerde yaptığım atamadan farklı olarak ne yapmam gerekiyor peki ? Örn : digitalwrite yerine Analogwrite mı kullanmam gerek .

digitalwrite kullanacaksın

kodlamada ekstra bir şeyler yapmam gerek ama değil mi analog girişlere atama yapmam için ?

digitak pinlere nasıl atama yapıyorsan aynısını yapacatsın setup kısmında şunu dene pinMode(A0, OUTPUT); digitalWrite(A0, HIGH);