http://www.depositericrobotic.com/2013/10/arduino-uno-ile-quadcopter-yapmak\_29.html
Çok güzel. Tebrikler.
tesekkür ederim, inş. ilerleyen zamanlarda devamı olan yazıları da tamamlarım :D,
"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? -5- ( Quadro Car - Uçan Araba ) http://www.depositericrobotic.com/2013/12/arduino-uno-ile-quadcopter-yapmak.html
öncelikle tebrikler.. bir de merak; 4x High PWM ESC ( Electronic Speed Controller ) bunu neden kullanma ihtiyacı hissediyorsunuz, direkt pwm ile motor hız kontrolleri yapmayı neden tercih etmiyorsunuz.. esc ekstradan maliyet + akım vs oluşturmuyor mu bu…
merhaba taifun bey, ESC’ler brushless ( fırçasız ) motorları kontrol etmek içindir, hava araçlarında esc olmadan brushless motorları kontrol etmek imkansız gibi bir şey. Ama normalde tabiki esc olmadan brushless motorlar kısmen de olsa kontrol edilebilir. Motorların kontrolü, esc’lerin sinyal pininden pwm sinyalleri göndererek kontrolü sağlanacak. High PWM olmasının sebebi arabayı yani hava aracını ters bi şekilde uçurmayı ve yürütmeyi planlıyorum, bu ve bunun gibi farklı bazı özellikleri de olacak bu yüzden her şeyi çok seri yapması gerekiyor. Alttaki video da çok yüksek yenileme hızına sahip ultra esc kullanmışlar, bunun gibi çok seri hareket yapmasını yakalamaya çalışıyorum. Tabi şuan esc’leri almış değilim, esc’ler normal esc’lerden çok daha pahalı yurd dışından gelecek. http://vimeo.com/61127136
detaylı bilgilendirici açıklamalarınız için teşekkür ederim Hamza Bey… gönderdiğiniz video için de teşekkür ederim; ilgi çekici… motor gücünü ve pervane çapını(vb) neye göre belirliyorsunuz.. selamlar, Tayfun
rica edrim, daha önce bunları Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? yazı dizisinin önceki yazılarımda bahsetmiştim ama sizin için bir daha kısaca özetleyeyim. Hava araçlarında en önemli faktörlerden biri hava aracı ağırlığıdır. Her şey bu faktör üzerine kurulu olur. Brushless motorların belli bir itme- thrust değeri ve KV değeri vardır, brushless motor seçimi yaparken bu özellikler dikkate alınır. Dört motorun toplam thrust değeri toplam sistem ağırlıgının en az iki katı olmalıdır. Yani örneğin almış olduğumuz brushless motorumuzun thrust değeri 1100 gr olsun, bu dört motorda 4400 gr yapar. Bu durumda toplam hava aracı ağırlıgı 2200 gr olmalıdır. Dolayısıyla hava aracı ağırlığını belirlerken kullanmayı planladığınız tüm ekipmanlar, malzemeler göz önüne alınarak hesap yapılmalıdır. Doğru motoru belirledikten sonra eğer iyi kaliteli bir motor almış iseniz üreticiler o motorun hangi kaç inç pervane ile ne kadar thrust ürettiğini yazarlar ve motorun o thrsut değerini alabileceğiniz uygun pervane boyutunuda yazarlar. mesale atıyorum *8x45 inç >>700 gr *10x45 inç >> 800 gr *11x45 inç >> 1100 gr gibi. zaten normalden çok buyuk bir pervane kullanır iseniz hava aracı çok hantal olur, yada çok küçük kullanırsanız da çok seri olur, bunu açıkca dışardan görerek te uygun pervane için karar verebilirsiniz. *tahmini havada kalma süresi, *uygun lipo batarya seçimi gibi hesaplamalar ve daha fazlası için yazmış olduğum yazı dizisinin önceki yazılarını ziyaret edebilirsiniz. iyi günler..
"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? - 5.1 - İnceleme -1- http://www.depositericrobotic.com/2014/04/arduino-uno-ile-quadcopter-yapmak.html
"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? - 5.2 - İnceleme -2- http://www.depositericrobotic.com/2014/04/arduino-uno-ile-quadcopter-yapmak\_19.html
"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? -6- http://www.depositericrobotic.com/2014/05/arduino-uno-ile-quadcopter-yapmak.html
Arduino UNO ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? -7- 
http://www.depositericrobotic.com/2015/01/arduino-uno-ile-quadcopter-yapmak.html