Merhaba ben arduino kullanarak encoderli dc motordan açı verisi alabiliyorum. Fakat bunu ros ile haberleştirmem gerekiyor . ROS tutorials’ta servo ile nasıl haberleştirileceği verilmesine rağmen dc motor kodu ile nasıl haberleştirilecei hakkında bilgi yok . Bilen varsa yardımcı olursa çok sevinirim .Belki aranızda ROS konusunu bilen biri vardır diye yazdım . Gerekirse kodu paylaşabilirim