Bluetooth Car Dc motor

Adafruit motor shield kullanıyorum, dc motorların biri 1.pinde diğeri 3.pinde çalışcak 2 si aynı anda çalışmıyor case de pin 3 ü tanımlıyorum lakin istediğim pin çalışmıyor fakat 1.pine ayarladıklarım çalışıyor kodlar burada http://jpst.it/rL4i

AF_DCMotor motor(1); ile sadece pin 1 i tanımlamışınız. daha fazla motor suren bir ornek bulup çalıştırmayı deneyın.

teşekkürler şöyle yani http://justpaste.it/gl4k