Herkese merhaba bu dönem çizgi izleyen robot yapacağım. Bunun için parçalar alacağım ama doğru parçaları mı alıyorum bir bilgim yok . Bunları almayı düşünüyorum ama tam bir bilgim yok sizin önerilerinizi alırsam sevinirim http://www.robitshop.com/12V-25mm-120Rpm-Reduktorlu-DC-Motor,PR-3074.html 2 adet motor sürücü devresi var hangisini alacağım Bir adet L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı var birde Arduino L298N Motor Sürücü Shield var http://www.robotistan.com/L298N-Voltaj-Regulatorlu-Cift-Motor-Surucu-Karti,PR-1329.html http://www.robotistan.com/Arduino-L298N-Motor-Surucu-Shield-Arduino-Motor-Driver-Shield,PR-2158.html Tekerlek http://www.robitshop.com/Wheel-60x8mm-Pair-Black-Teker,PR-1072.html Qtr kızılötesi sensör (arduino uno kullanacağımız için 6 sensör aktif kullanacağım) http://www.robotistan.com/QTR-8RC-Kizilotesi-Sensor,PR-70.html Lipo pil. Ama kaç volt gerekir bir fikrim yok . ??
Motor sürücü için bunu kullanıyorum kesinlikle tavsiye ederim.http://www.robotistan.com/TB6612FNG-Cift-Motor-Surucu-Karti-Yeni-Versiyon-TB6612FNG-Dual-Motor-Driver-Carrier,PR-876.html L298N de kullanıyorum fakat kullanımı hem daha kolay hem daha portatif çok küçük bir sürücü. Elinizdeki motorda gayet güzel ama boyutlarını bilmiyorum küçük birşeyler arıyorsanız bunları öneririm. http://www.robotistan.com/Motorlar,LA\_108-2.html#labels=469-2,450-446,110-3 Tekerlek sizin nasıl bir şasede nasıl birşey yapmak istediğinize zevkinize bağlı tamamen sectiklerinizde bence güzel konu hakkında daha tecrübeli olanlar hatalarım varsa düzeltirler.
Selam. Bizde bu aralar çizgi izleyen robot projesi ile uğraşıyoruz. Li-po pil olarak 11.1 voltluk 1350mah lik bir pil kullanacağız.Motorlar ise runner’ın 12v 1800rpm lik dc motorlarıdır. Sensörler ise qtr-8rc dir. shield ve kartı için ise arduino uno r3 ile arduino motor shield kullanacağız. Tam olarak bende bilemiyorum senin pil konunu.Çünkü motorların 12v onu besleyecek güçte bir pile ihtiyacın var gibi. Bizim önceki motorlar 6v idi ve bir hocam şunu söyledi. Eğer motorlarınız 6v ise piliniz çok güçlü kalacak bu yüzden arduino üzerine 5.1v luk gereksiz bir yük biner. Arduino’nun bileşenlerinin çoğu termal malzeme ile kaplı olduğu için kısa süreli kullanımda birşey yapmaz ama uzun süreli kullanımlarda fazla ısınarak kapanabileceğini söyledi. Bunun için ya motorları 12v yapın yada pilinizi 7.4v luk bir piile değiştirin dedi. O yüzden bazı sitelerde örnek modeller var onlara bakarak biraz daha fikir edinebilirsin.Örnek olarak biz robotus sitesinin bir ürününü kısmen örnek aldık. Kolay gelsin.
12V 120 rpm motorlar çizgi izleyen için gereksiz güçlü ve çok yavaş motorlardır. En az 1000 rpm almalısın ki hem hızlı olsun, hem de pwm kullanarak istediğn miktarda yavaşlatabil. li-po yu ise üstteki arkadaşın dediği gibi motor değerine yakın seç, gereksiz güç harcatma devrene. Kolay gelsin.