kodu denemedim ama çizgiyi kaybederse aramak için sağa sola bakacaktır yalpa diyorsunuz siz. veya kontrast sensor sayısını arttırıp çizgiden tam çıkmadan tekrar rotaya doğru dönüş yaptırırsınız. teori ile pratiği bir arada yapmanız lazım. şimdi ne kadar yazsak boş. devrenizi kurun sorun yaşadığınız noktaları sorarsınız.
Yazının en altında yazdığım gibi daha çözemediğim başka sorunlarım da var. Onlarda da cevap verirseniz cok mutlu olacağım. Okoman, yorumunuz için teşekkür ederim.