Ladyada tip motor sürücü kullanıyorum . Projem gereği sağ ve sol olmak üzere 2 adet dc motor sürmem gerekiyor .2 teker ve bir adet sarhoş tekerim mevcut dönüş esnasında sağ motor FORWARD iken sol motor BACKWARD konumunda olmalı dönüş esnasında . ama kodlama yaparken 2motoru nasıl tanımlamalıyım ? yazdığım kodun çalışmama sebebi nedir ? yardımcı olursanız çok sevinirim . Şimdiden yardım eden herkese teşekkür ederim iyi çalışmalar . Yazdığım kodlar ; #include AFMotor.h> #include Servo.h> Servo myservo; int pos = 90; AF_DCMotor motor(1, MOTOR12_64KHZ); AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); int trigPin = A0; int echoPin = A5; float uzaklik(int trigPin, int echoPin){ float olcum; float cm; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); olcum = pulseIn(echoPin, HIGH); cm= olcum /29.1/2; return cm; } void setup() { myservo.attach(10); Serial.begin(9600); motor.setSpeed(200); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); // put your setup code here, to run once: } void loop() { while( uzaklik(trigPin, echoPin) > 10 ) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); } motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); delay(500); myservo.write(45); delay(500); if( uzaklik(trigPin, echoPin) > 10 ) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); delay(500); } else myservo.write(135); delay(500); if( uzaklik(trigPin, echoPin) > 10 ) { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); delay(500); } else myservo.write(0); delay(500); if( uzaklik(trigPin, echoPin) > 10 ) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); delay(500); } else myservo.write(180); delay(500); if( uzaklik(trigPin, echoPin) > 10 ) { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); delay(500); }
Bunu dene: include <afmotor.h>
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Motor Kontrolu Basladi,Komut Bekleniyor…”);
motor3.setSpeed(200);
motor4.setSpeed(200);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void loop() {
uint8_t i;
char val;
while(1)
{
val=Serial.read();
if(val!=-1)
{
switch(val)
{
case ‘w’:// W - Motor 4 - Ileri
Serial.println(“Ileri”);
motor4.run(FORWARD);
break;
case ‘r’:// R - Motor 3&4 - Hareketsiz
Serial.println(“----Serbest----”);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
break;
case ‘a’:// A - Motor 3 - Sol
Serial.println(“Sol”);
motor3.run(FORWARD);
break;
case ‘d’:// D - Motor 3 - Sag
Serial.println(“Sag”);
motor3.run(BACKWARD);
break;
case ‘s’:// S - Motor 4 - Geri
Serial.println(“Geri”);
motor4.run(BACKWARD);
break;
}
}
}
}</afmotor.h>