Arduino uno’nun üzerine takmış olduğum shield ile dc motor sürmek istiyorum. Uno’nun analog bir bacağından gelen değere göre sağa veya sola dönücek. Örneğin 0-512 arası sağ tarafa 512-1023 arasında okunan değer için sol tarafa dönmesini istemekteyim. Bunu Simulink Blockları ile tasarlamak istiyorum. Shield’in dirA olan 12. pinini “high-low” olarak yukarıda anlatmış olduğum koşula bağlı olarak simulink bulogları ile nasıl kurarsınız. Yardımını için teşekkür ederim. Not: Yapmaya çalışmış olduğum proje inverted pendulum dur.