dueTimer ile servo kütüphanesinin uyumsuzlugu

Yazılım Programlama
, , , ,
1

merhabalar. bitirme projemi due kiti kullanarak yapıyorum. prejemin içeriginde servo bulunmakta. fakat programın genelinde kullandiğim duetimer kütüphanesi servo kütüphanesiyle çakışıyor. bu problemi halledemedim. yardımcı olursanız cok sevinirim. teşekkürler

2

ornek programı ve hatayı da yazsaydın keşke

3

include DueTimer.h include PID_v1.h include Servo.h Servo myservo; int servoval; double Setpoint1, Input1, Output1; PID myPID1(&Input1, &Output1, &Setpoint1,2,1,0, DIRECT); double Setpoint2, Input2, Output2; PID myPID2(&Input2, &Output2, &Setpoint2,2,1,0, DIRECT); volatile int x1,k1,z1; int t1; double a1; volatile int x2,k2,z2; int t2; double a2; int yon; int hiz; int hizoku = 41; int servooku = 45; int yonoku = 43; int yonbilgi1 = 44; int yonbilgi2 = 46; void setup() { myservo.attach(2); Timer3.attachInterrupt(check); Timer3.start(500000); attachInterrupt(37, say1, CHANGE); attachInterrupt(39, say2, CHANGE); myPID1.SetMode(AUTOMATIC); myPID2.SetMode(AUTOMATIC); Setpoint1 = hiz; Setpoint2 = hiz; x1=0; k1=0; z1=0; t1=0; x2=0; k2=0; z2=0; t2=0; pinMode(yonbilgi1,OUTPUT); pinMode(yonbilgi2,OUTPUT); pinMode(yonoku,INPUT); pinMode(hizoku,INPUT); pinMode(servooku,INPUT); Serial.begin(115200); } void loop() { servoval = pulseIn(servooku,HIGH,20000); servoval = map(servoval, 1070, 2030, 160, 100); myservo.write(servoval); yon = pulseIn(yonoku,HIGH,20000); if(yon << 1500) { digitalWrite(yonbilgi1,HIGH); digitalWrite(yonbilgi2,HIGH); } if(yon >> 1500) { digitalWrite(yonbilgi1,LOW); digitalWrite(yonbilgi2,LOW); } hiz=pulseIn(hizoku,HIGH,20000); hiz=map(hiz,980,2013,0,100); Setpoint1 =hiz; Setpoint2 =hiz; k1=0; k2=0; a1=map(t1,0,320,0,100); Input1 = a1; myPID1.Compute(); if(Setpoint1==0) {Output1=0;} analogWrite(3,Output1); a2=map(t2,0,320,0,100); Input2 = a2; myPID2.Compute(); if(Setpoint2==0) {Output2=0;} myPID2.Compute(); analogWrite(4,Output2); Serial.print(Input1); Serial.print(" “); Serial.print(Setpoint1); Serial.print(” “); Serial.print(Output1); Serial.print(” “); Serial.print(Input2); Serial.print(” “); Serial.print(Setpoint2); Serial.print(” “); Serial.print(Output2); Serial.println(” "); } void say1() { x1=1; if(x1 != k1) { z1++; } k1=1; } void say2() { x2=1; if(x2 != k2) { z2++; } k2=1; } void check() { t1=z1; z1=0; t2=z2; z2=0; } aşagıdaki gibi hata veriyor. kütüphanelerin içeriğinden belirli çakışmalar oluyormus diye duymuştum. Arduino:1.5.6-r2 (Windows 8), Kart:“Arduino Due (Programming Port)” Servo\sam\Servo.cpp.o: In function TC0_Handler': C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\sam/Servo.cpp:72: multiple definition of TC0_Handler’ DueTimer\DueTimer.cpp.o:C:\Users\Ebubekir\Documents\Arduino\libraries\DueTimer/DueTimer.cpp:250: first defined here Servo\sam\Servo.cpp.o: In function TC2_Handler': C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\sam/Servo.cpp:67: multiple definition of TC2_Handler’ DueTimer\DueTimer.cpp.o:C:\Users\Ebubekir\Documents\Arduino\libraries\DueTimer/DueTimer.cpp:261: first defined here Servo\sam\Servo.cpp.o: In function TC5_Handler': C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\sam/Servo.cpp:62: multiple definition of TC5_Handler’ DueTimer\DueTimer.cpp.o:C:\Users\Ebubekir\Documents\Arduino\libraries\DueTimer/DueTimer.cpp:273: first defined here Servo\sam\Servo.cpp.o: In function TC4_Handler': C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\sam/Servo.cpp:57: multiple definition of TC4_Handler’ DueTimer\DueTimer.cpp.o:C:\Users\Ebubekir\Documents\Arduino\libraries\DueTimer/DueTimer.cpp:269: first defined here Servo\sam\Servo.cpp.o: In function TC3_Handler': C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\sam/Servo.cpp:52: multiple definition of TC3_Handler’ DueTimer\DueTimer.cpp.o:C:\Users\Ebubekir\Documents\Arduino\libraries\DueTimer/DueTimer.cpp:265: first defined here collect2: ld returned 1 exit status Rapor daha fazla veri içermeli “Derleme sırasında ayrıntılı çıktı göster” Dosya > Tercihler’de etkinleştirilmiş.

4

include DueTimer.h include PID_v1.h include Servo.h

5

due için servo.lib guncellemesi var kontrol ettnizi mi https://github.com/arduino/Arduino/commit/db81f52c3a27784fb44ca1ad6c77f9b1f0a4ef7d şuradan da bakılabilir http://forum.arduino.cc/index.php?topic=136462.0

6

ekledim kütüphaneyi ama hala aynı hatayla karşılaşıyorum. bu durum için önerebileceğiniz bir çözüm var mıdır ? teşekkür ederim

7

DueTimer.h kullanmayın bakalım compile edecekmi ?

8

iki kütüphane aynı anda olmadığı zaman compile ediyor. onda problem yok.

9

DueTimer olmadan deneyin projeyi çalışması nasıl olacak görelim