Merhabalar herkese kolay gelsin.Arduino ile encoderden bir motorun açı bilgisini sürekli olarak almak istiyorum. Fakat yazılımda pek pratiğim olmadığı için uygulamaya dökemiyorum.Nasıl bir mantık izleyeceğimi,en kolay yoldan nasıl sonuca ulaşacağımı söyleyebilecek ya da gösterebilecek olursa çok sevinirim. Ve bir de incremental ve küçük boyutlarda bir encoder kullanacağım. Arduino için PNP mi NPN mi kullanılacağı konusunda da bilgiye ihtiyacım var.Şimdiden teşekkür ediyorum iyi çalışmalar.