Merhabalar 7 yıldır Rc model hobisi ile uğraşıyorum. Quadcopterler ile FPV uçuşuna başladığımdan beri, zaman ve mesafe beni cezbetmemeye başladı. Bu yüzden bende bir FPV uçağı üzerinde çalışmaya başladım. Projemi iki bölüme ayrıyorum FPV Uçak ve Yer İstasyonu olarak. 1. FPV UÇAK 1.1 UÇAK Uçağım elektrikli bir planor olan Jamara Ventus. http://www.jamara-modelltechnik.de/Ventus-EP 2 Adet Aileron servo (Planör ile uçuşta olmazsa olmaz ayrı ayrı kontrol edilmeleri.) 1 adet Elevator Servosu 1 Adet Rudder Servosu 1 Adet ESC 2 Adet Kamera PAN-Tilt servosu 1.2 FPV Video vericim Range video 1.3 Ghz 800 mW Tx Alıcı Lawmate 1.3 Rx Pantilt mekanizması 1.3 Kamera Foxtech 700TVL Pal Kayıt için büyük ihtimalle Gopro ve yer istasyonunda da iki kanal girişli DVR cihaz kullanacağım. Kanatlara ve kuyruğada kamera koymak için bir düşüncem var. Onun içinde kamera değiştirici sistem yapılmalı. 1.4 Rc TXRx RFM23BP 500 mW 433 Mhz kullanacağım http://www.hoperf.com/rf\_fsk/fsk/rfm23bp.htm 1.5 Uçak anakartı Arduino Nano olarak düşündüm. http://www.direnc.net/Arduino-Nano,PR-13770.html Arduino Nano v3 328 14 digital (6PWM) 8 Analog Yada bunu http://www.robitshop.com/ArduPilot-Arduino-ile-Uyumlu-UAV-Kontroloru-ATMega328,PR-113.html 1.6 Sensörler ACC-Mems-Gyro-Alt Stabilizasyon için Gy80 diye adlandırılan kartı kullanacağım. http://www.direnc.net/L3G4200D-ADXL345-HMC5883L-BMP085-9-Axis-Sensor-Module-Power-supply-3v-5v,PR-15781.html GPS olarak http://www.robotistan.com/66-Channel-FGPMMOPA6B-GPS-Module-with-MT3329-Chipset-66-Kanal-MT3329-Chipli-GPS-Modul,PR-1602.html Basınc sensoru ve pitot tüpü ile de hava hızımı ölçeceğim. http://www.robitshop.com/Airspeed-Kit-with-MPXV7002DP,PR-1334.html Bunun yanında extra olarak çok hassas altimetre sensörü , Voltaj akım ve gerilim sensörü kullanmayı düşünüyorum. Şu anda aklıma gelen sensörler bunlar. Eklenecektir. 1.7 OSD Arduino bazlı OSD sistemi ile de uçakta ki verileri yer istasyonuna göndererek izlemek istiyorum. 1.8 Anten Video TX - RC RX Uçak üzerindeki antenlere daha karar vermedim. 1.9 Güç Kaynağı Sistemi tamamlamadan bilemem ama şimdili düşüncem bu Turnigy NANOtech 3s 6000 Mah 35c 2. YER İSTASYONU 2.1 Anten Helical anten (Ayrıntılarını daha sonra ekleyeceğim) Anten Takibi (Antenna Tracker) Arduino kontrollü anten tracker olacak kumanda ve video antenlerini aynı tracker üzerinde kullanma niyetinde değilim bu yüzden iki adet tracker olacak. 2.2 Video RX Monitor 1 Adet Monitor (22 inch olacak ki zevkli olsun) RCA-VGA cevirici ile video alıcıdan gelen görüntü işlenip monitore iletilecek. 2.3 Kumanda Bir dostumun elinde ana kartı ve ekran sürücüsü yanmış olan Aurora9 un kasasını kullanmayı planlıyorum. (Can Abi teşekkür ederim.) RFM23BP için kumandamızı modifiye ediyoruz. 2.4 Head Tracker Arduino bazlı headtracker 2.5 Fantezi Simulator gibi farklı bir şekilde uçuş yapmak. http://www.youtube.com/watch?v=DkhVRrDycEU Bundan sonraki yazılarımda bu anahatların üzerinden giderek adım adım neler yaptığımı anlatacağım.
Güzel proje, başarılar.
bir web sitesi blog açın oradan takip edelim gelişme olduğunda link verirsiniz buraya…