G kuvvetinden kurtulma

Merhaba, Elimdeki ivme sensöründen ivme verilerini g cinsinden almaktayım,lakin hangi eksene geçersem geçeyim ivme sensörü hep bir g kuvveti vermektedir.Ve benim projemde alınan ivme verilerini hıza çevireceğim için sorun olmaktadır.Nasıl bi matematiksel işlem ya da kalibrasyon yapmalıyım yardım eder misiniz?

kodlarını paylasırsan yardımcı olabilirizz.

http://www.i2cdevlib.com/forums/topic/4-understanding-raw-values-of-accelerometer-and-gyrometer/