HCSR04 ultrasonik mesafe sensörü ile PID kontrol çalışan var mı acaba arkadaşlar? Sensör-duvar arasını sürekli olarak15 cm gibi mesafede tutarak robotu stabil hareket ettirip döndürmek istiyorum. Okunan mesafeyi PID ile motorlara nasıl verebilirim?
Merhabalar , linkteki projeyi inceleyebilirsiniz. https://www.robimek.com/arduino-ile-top-dengeleme-robotu-yapimi/