İyi akşamlar dilerim. Arduinoya yeni başladım sayılır yavaş yavaş birşeyler yapmak için çabalıyorum. L293d ile bir motor sürücü devresi kurdum arduino ile 2 motoru rahatça yönlendirebiliyorum. Şimdiki sorunum sensörlerden gelen bilgiyi okuma. Bir nevi mini sumo gibi olucak. Örneğin 2 tane sensör var sensör 1 in önüne engel çıkınca sağ motor ileri sol motor geri sensör 2 görünce sol mator ileri sağ motor geri iki sensör görünce iki motorda ileri gibi. Program yazmanızı beklemiyorum herkesin işi gücü var tabikide ama en azından yol gösterebilirseniz sevinirim. Böyle bir programı sanırım if else komuları ile yaparız. (Eğer sensör 1 söyle ise motor böyle gibi falan). Bunu nasıl yapabilirim yardımcı olurmusunuz? Teşekkürler şimdiden:)
nasıl bir sensor kullandınız. herhangi bir arduino buton örnek programı işinizi görür… şuradaki kodlara bir bakın http://arduinoturkiye.com/arduino-ogrenirken-yol-haritasi-1/
Evet dediğiniz mantık ile çok rahat yazılabilir. Hatta biliyorsanız fonksiyon yazarak ve fonksiyon çağırarak biraz daha kaliteli bir algoritmaya da sahip olabilirsiniz. 2 adet LDR 1 adet hc-sr04 sensörleri ile okuduğum veri ile ışık takip ederken aynı andada engelden kaçan basit bir robot uygulaması yaptım .Bende l293d motor sürücü ve uno kullanmıştım Bu linkten kodu ve şemaları indirebilirsiniz incelemek isterseniz eminim faydalı olacaktır. – > http://www.dosya.tc/server2/ylli7j/Yeni\_klasor.rar.html