l293d sürücü entegresi ısınma problemi

Öncelikle herkese kolay gelsin..Arduino ile l293d entegresi kullanarak dc motor sürmekteyim motor boşta çalıştırıldığında l293d üzerinde hiç bir ısınma problemi gözlemlenmezken üzerine yük bindiğinde entegrenin Enable1 ve VSS pinlerinin bulunduğu kısımda aşırı ısınma oluşuyor.Datasheet incelemesinde VS gerilimi maksimum 36v olarak yazılmış ben 12v gerilim uyguluyorum..Aynı durumda VS girişine 5v veya 9v gerilim uyguladığımda ise motor boşta çok iyi çalışırken üzerine yük bindiğinde motorda hiçbir hareket oluşmuyor..Enable1 ve VSS girişlerine 3,5v uyguladığımda aynı ısınma problemi mevcut yardımlarınızı bekliyorum..

Motorun boşta çalışırken hiç bir problem olmaması, yük bindiğinde ısınma problemi oluşması bana sanki, motorunun yük binme esnasında çektiği akım entegrenin akım değerlerinin üstünde kalıyor muş gibi geliyor. Akım değerlerini kontrol etme şansın var mı ? Boşta iken çektiği akımı ve yükteyken çektiği akımı ölçüp datasheetteki değerler ile karşılaştırabilir misin.