L298N EKSİ TETİK HAKKINDA

Selam arkadaslar L298N motor sürücü kartım var çıkışları eksi tetik verebilecek şekilde ayarlama şansım varmıdır ?

şuradaki datasheet te https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298\_H\_Bridge.pdf sayfa 1 deki iç şemasında çıkışlar hbridge olduğundan hem + hem - olarak motoru sürebilir giriş mantığını ters olarak kodlarsan ters çalışır. sayfa 4-5-6 vs de ise lojik diyagramı var orada belli zaten