lcd Ekranın Sapıtması

Arduino Mega ile bir kümesin otomasyonunu yapmaya karar verdim. 1 adet Arduino Mega 1 Adet 20x4 lcd ekran ( ı2c siz ) 1 Adet 6 Kanallı 5V röle 12 V dc motor 2 adet mikro siviç dht11 ve ds1302 kullandım. Motorun enerjisi 12v siyah akülerden alıyorum, Arduinonun enerjisinide bilgisayardan herşey sorunsuz çalışıyor. Fakat arduinonun enerjisinide aküden aldığın zaman - ilk enerjiyi verdiğim zaman sıkıntı yok, kümesin kapısını açtığım zaman veya kapattığım zaman lcd ekran karakterleri bozuluyor. - lcd.setCursor(0,0) dan önce lcd.clear(); yazdım olmadı - arduinoyu usb bağlantısından 5v ile besledim çalıştırdım olmadı. - rölenin beslemesini dışarıdan yaptım olmadı. yardımınıza ihtiyacım var

dc motorları röle ile sürdüğünüzden dolayı, MOSFET ile sürmeniz gerekiyor veya iyi bir filtreleme kullanın , denemeyi motor kablolarını bağlamadan yaparsanız ekranın normal çalıştığını göreceksiniz buraya http://www.forum.arduinoturkiye.com/index.php?p=/discussion/comment/16292#Comment\_16292 ve buraya da bakıverin http://www.forum.arduinoturkiye.com/index.php?p=/discussion/7555/parazit-sorunu#Item\_24