Merhaba, Otonom bir araç için etrafını algılayabileceği sensörler deniyorum. CNY70 ve HC-SR04 sensörlerini denedim. Çok uzağı algılamak önemli değil, CNY70’in mesafeside gayet yeterli geliyor. Ancak CNY70 ile bazı problemler yaşıyorum gelen değerler zaman zaman çok farklı olabiliyor. HC-SR04 ise daha stabil çalışıyor ancak bu sensörde boyutları itibariyle kullanması pahalıya mal oluyor. Aracı olabildiğince küçük yapmaya çalışıyorum. Acaba önerebileceğiniz daha farklı bir sensör olabilir mi? Mümkünse CNY70 boyutlarında veya daha küçük bir şeyler araştırıyorum.