Dc motorun çalışması sonucu gövdede oluşan mekanik vibrasyon etkisi ile MPU6050 sensörümdeki oluşan sapmaları engellemek için kullandığım kaynaklar aşağıdadır. https://ulrichbuschbaum.wordpress.com/2015/01/18/using-the-mpu6050s-dlpf/ https://stackoverflow.com/questions/45655256/activting-low-pass-filter-on-mpu6050 Linklerdeki açıklamalarla sensörün lpf (low pass filter) filtresini kullanarak sapmaları başarılı bir şekilde sönümlendirdi.
teşekkür edrız bılgılendırme ıcın