Nema 17 Step Motor - L293D Shield - Motor Titreşim Sorunu

Merhaba, Projemde linkteki 2 adet nema 17 stepper motor https://www.tokopedia.com/partbekas/nema-17-moon-stepper-motor-type-17hd1402-02n – FS90R servo motor – adafruit motor shield v1 (sanırım klonu), üzerinde l293d entegreler var – arduino uno kullanıyorum. bugün test için motorları 12v 1,5A adaptör ile beslediğimde motorlarda çok fazla titreşim oluyor ve düzgün dönmediler. Daha sonra 12V 6A bir adaptörle denedim, bu sefer hiç dönmedi ve hafif tık tık sesleri geldi. Arduinoyu sadece usb’den latoptuma bağladığımda daha sorunsuz dönüyor. Nerede hata yapıyor olabilirim?