NRF kontrol sıkıntısı

aşağıdaki verdiğim kodları yükledim iletişim başlattım.ileri sürdüm ileri gitti. boşa aldım hala ileri gidiyor.SİZCE SIKINTI NEDİR?? ALICI; include <spi.h>
include “nRF24L01.h”
include “RF24.h”

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

char data[1];

int e=2;
int f=3;
int g=4;
int h=5;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(e,OUTPUT);
pinMode(f,OUTPUT);
pinMode(g,OUTPUT);
pinMode(h,OUTPUT);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();

}

void loop() {

if (radio.available()){

radio.read(data , sizeof(data));
Serial.println(data);

if(data[0] ==‘f’){

digitalWrite(e,0);
digitalWrite(f,1);
digitalWrite(g,0);
digitalWrite(h,1);

}

else if(data[0]==‘b’ ){

digitalWrite(e,HIGH);
digitalWrite(f,LOW);
digitalWrite(g,HIGH);
digitalWrite(h,LOW);

} else if (data[0]==‘r’){

digitalWrite(e,1);
digitalWrite(f,0);
digitalWrite(g,0);
digitalWrite(h,1);

}
else if(data[0]==‘l’){

digitalWrite(e,0);
digitalWrite(f,1);
digitalWrite(g,1);
digitalWrite(h,0);

}

}else{ data[0]=0;
Serial.println(“hata var”);
delay(1000);

}
}

VERİCİ;

include <spi.h> // SPI Arayüzünü dahil ettik.
include “nRF24L01.h” // RF24 kütüpanelerini dahil ettik.
include “RF24.h” // RF24 kütüpanelerini dahil ettik.
int msg[1]; //Göndereceğimiz mesaj değişkenini oluşturduk.
RF24 radio(9,10); //RF24 kütüphanesi tarafından kullanılacak olan 2 pinin 9. ve 10. pinlerin olduğunu belirttik.
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // Pipe (kanal) tanımlamasını yaptık.
define joy_x A0
define joy_y A1
void setup(void){
radio.begin(); // Kablosuz iletişimi başlattık.
radio.openWritingPipe(pipe);
Serial.begin(9600);

}

void loop(){

if (analogRead(joy_x) >500 ){

msg[0]=‘l’;
radio.write(msg, sizeof(msg));

}
if (analogRead(joy_x) < 300){
msg[0]=‘r’;
radio.write(msg, sizeof(msg));
}
if (analogRead(joy_y) < 300){
msg[0]=‘b’;
radio.write(msg, sizeof(msg));

}if (analogRead(joy_y) >500){
msg[0]=‘f’;
radio.write(msg, sizeof(msg));

} Serial.println(msg[0]);

}

</spi.h></spi.h>

nrf modullerde çalışan proje görmedim