merhaba arkadaşlar silecek motorları olur ya onu yön vererek kullanmak istiyorum ama aklımda bazı sorular var. 1-) benim motoru her iki yöndede dödürmem için 4 kanal röle almam gerek demi? 2-) bu motorlar yaklaşık olarak 12V 2amper ile çalışıyomuş, bunu kontrol etmem için illa rölemi kullanmalıyım 3-) birde röle ile kontrol ederken pwm ile motorun hızını ayarlayabilirmiyim, bunların haricinde dediğim motoru daha ekonomik bir yöntemle yön kontrolü yapabiliceğim bir şey varsa oda olur 
hız kontrolü olsa iyi olur ama çokta önemli deil gibi
Silecek motorlari dc motor oldugundan role degil, motor surucuye ve ek guc kaynagina ihtiyaciniz var. Motor surucu ile kullandiginizda pwm ile hizini kontrol edebilirsiniz.
motorun kutuplarını değiştirdiğinde iki yöne de döner H_bridge özelliği olan motor sürücülerle bunu yapabilirsin pwm le de hızını kontrol edersin evet. şurada örnek var http://www.robotoid.com/appnotes/circuits-bridges.html http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
Röleyi PWM kullanırsak seste yapar sanırım. sürekli bırakıp çekeceği için!