Merhaba arkadaşlar. Konuya başlamadan önce internete baktığımı fakat elde tutulur bir şey bulamadığımı belirtmek isterim. Elimde qtr-8rc sensör var. Şu sıralar popüler olan çizgi izleyen robot yapmak istiyorum. Sensörü arduinoya tanıtıp değer alamadım. Bildiğim kadarıyla sensör dijital çıkış veriyor fakat dijital portlara bağladığımda değer alamadım. Sensörün çıkışlarını ölçtüğümde ise maksimum 3.5V minimum 1.5V değer ölçüyorum. Bunun 5V civarın olması gerekmiyor mu? Yoksa sensörü analog girişe bağlıyıp mı değer okumalıyım. Yardımcı olursanız sevinirim. Şimdiden teşekkürler.
sensorlerı nasıl tanıttın ? 1 volttan yukarı her değer lojik 1 olur çizgi ustundesin demek olur. aynı anda tum sensorlerı okuyup çizgiyi sensore ortalayacak şekilde tekere yön vereceksin. http://www.pololu.com/product/961