Qtr sekizli sensörü kalibre ederek kullanıyorum header file dosyasındaki açıklamada bir oran vermiş: // 0*value0 + 1000*value1 + 2000*value2 + … // -------------------------------------------- // value0 + value1 + value2 + … ’ int position = qtrrc.readLine(sensors); ’ şeklinde okutuyorum, sanırım bu oran yüzünden position benim istediğim gibi olmuyor bölen kısmını kaldırırsak olacağını düşünüyorum fakat header file dosyasında bu oranı nasıl uyguladığını bulamadım yardımlarınız için şimdiden teşekkürler..